什么是多轨道输送系统？

多轨道输送系统一般在生产或物流场景中使用，由位置相互邻近的多个输送轨道组成，该系统的运行是由交叉输送机将托盘送入输送轨道，结合这些托盘的任务，系统通过优化分配，把托盘运输至单个轨道上的转运站，然后由操作员使用起重机或叉车取走托盘。

基于安全防护要求，在交叉输送机周围区域需要设置安全防护，以防止人员进入危险区域，另外整个托盘转运过程必须无间断运行，同时应将设备安装的工作量降至最低并能够轻松改造系统。

传统的安全概念是使用安全光幕和屏蔽传感器

传统的防护方法是每个输送轨道由单独的安全光幕来提供防护，屏蔽传感器用于托盘的位置检测。劳易测传感器能够辨别托盘上的物料与人员，如果有人进入保护区域，将会立即关闭危险运动。每个轨道需要两个传感器，但如果使用连续屏蔽，每个轨道最多依次连接4个屏蔽传感器。使用集成屏蔽的安全光幕的优势是：可以通过两路 OSSD 输出轻松集成于系统控制装置。但是，特别是对于多轨道输送系统，这种传统出入口防护方案也具有劣势：多个单独的组件将增加安装和维护成本，屏蔽传感器与光幕的安装需要留出足够的空间。如果屏蔽传感器意外移动或碰撞，则不会再触发屏蔽过程，而必须由技术人员重新调整传感器。此外，根据 EN 62046 标准，在防护设备应用中，为检测人员存在情况，光幕与输送物料之间的距离不得超过200毫米，否则人员可能会进入输送物料旁的危险区域。因此，每个轨道将提供带屏蔽功能的安全光幕。 

基于劳易测激光扫描仪技术的创新多轨道安全防护解决方案

作为创新优化方案，劳易测提供了能够以更紧凑方式实施的基于激光扫描仪技术的创新多轨道安全防护解决方案。工作原理是：两部安全激光扫描仪安装在输送轨道上方，可在所有轨道上创建垂直保护区域。托盘通过轨道后，安全激光扫描仪的保护区域将会切换到其对应起始位置，如有必要，也可为两个邻近轨道提供防护区域，以允许两个托盘（双托盘）同时通过。此外，还可以将不同大小的保护区域存储在控制装置中。该解决方案基于劳易测创新的智能门控系统（SPG），可防止人员进入，而无需使用其他屏蔽传感器。

● 单一系统匹配十个轨道

特别是在具有多个输送轨道的大型系统中（多达 10 个轨道和 9 米宽度），通过采用双安全激光扫描仪系统来替代多个光幕和屏蔽传感器，可以节省成本并打造空间节约型系统。另一个优势是，由于两台扫描仪不在人员移动位置，而是在人员上方，因此具有高度防干扰性。由于组件较少，也可减少维修管理工作。激光扫描仪所生成的保护区域可以进行扩展，因此可以根据特定轨道数量轻松调整安全解决方案。

● 高级防绕过功能

该系统的最重要特点是具有最大安全性，达到 EN ISO 13849-1 PL d性能等级以及 IEC 61508 SIL2 安全等级。即使设备在移动过程中，也可以持续监控整个出入口区域。另外还具有高级防绕过功能，控制装置会发出必要的控制信号，因此几乎不可能篡改设备。 

● 减少工作量并轻松改造

安全解决方案为预开发配置，可根据相应的系统布局进行单独定制。这可以节省开发时间和成本，并保证最大安全性，如有必要，劳易测安全专家可执行所有工作以实现顺利实施，包括初始目标/实际分析、含附件在内的硬件选型以及系统配置、调试支持和验收。此外，由于安全解决方案通过双通道安全输出集成于系统控制装置的安全电路中，方便对设备进行改造。