塑造变革并承担对环境、社会和子孙后代的责任，有时候需要敢冒风险，勇于求变，但如果不尝试，便一无所获！为此，劳易测与其合作伙伴SEW Eurodrive、Transport Betz、FZI（德国信息技术研究中心）和IFL（卡尔斯鲁厄理工学院材料处理和物流系统研究所）接受挑战并开发了一种高效的供货和卸货系统，通过在非高峰时段使用电动车辆来缓解城镇和居民的压力。其目标是设计一种整体概念，利用LieferBot-E分散式自动驾驶送货机器人车队实现创新城市物流。该项目获得了德国联邦经济事务和能源部的赞助支持。

 自动驾驶车辆与包裹箱互动

 该车辆基于工业公司内部运输中已经采用的SEW Eurodrive 驱动平台。包裹箱由卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) 材料处理和物流系统研究所 (IFL) 的研究实验室所开发。截至2020年第三季度末，两个装置的原型设计已准备就绪，同时，在进阶阶段进行了试验场地的地图绘制测试。一方面，LieferBot-E车辆采用密集节点和边缘模式，旨在提供基本方向点并确定速度。另一方面，3D点云可在包裹箱装卸期间实现精准车辆导航。11月份，LieferBot-E项目开始进行车辆试运行。最初的测试场地是一个400米长的车道，该区域曾是布鲁赫萨尔的一处兵营，现在作为巴登-符腾堡州地区的无人驾驶测试场地。试验表明，难点并不在于路线长度，而是送货和卸货的安全性和精确度问题。

 以步行速度送货

 之前该问题仅在虚拟环境中进行过测试，现在已在实际条件下进行了首次试用。在试验期间，LieferBot-E在人行道上以步行速度行驶，将包裹从仓库运送给收货者。到达后，车辆会将包裹卸到指定箱子中，同时也会取走箱子中的废纸和退回物品，然后将这些返回给发货者，并再次收集要配送的新货物。

 另外还试验了配送服务中的分散式货物验收问题：快递司机看到LieferBot-E车辆并装载包裹，然后自动驾驶电动车辆接管当地包裹配送。该数字计划配送系统的系统架构来自德国信息技术研究中心(FZI)。其传感器系统基于劳易测安全激光扫描仪。

 为实现户外环境中无人驾驶车辆的导航功能，劳易测扩展了现有RSL 400 安全激光扫描仪系列。只有激光扫描仪准确获取周围区域环境信息，才能进行正确导航。为此，我们对测量数据捕获功能进行了优化，这样即使物体亮度变化较大，也能精确再现周围区域。例如，黑色衣服或反射车漆。

 无人看守自动驾驶与安全技术

 目标是利用电动车辆开发一种适合市中心区域的高效零碳送货/卸货功能系统。同时车辆需要承受恶劣天气，具有精确导航能力，并适应各种周围环境和时段。由于采用自动导航和低噪音驾驶技术，该车辆还适合夜间送货。因此，LieferBot-E能够避开白天高峰流量时间。试验期间，尽管车辆能够自动运行，始终要有人看守以确保随时与车辆进行安全通信。在实现无人值守运行之前，仍需要明确许多问题，以说服相关监管机构，然后需要与这些机构共同制定相关的技术和监管框架。