钨作为全球重要的战略资源，应用广泛，是国民经济和现代国防不可替代的基础材料。厦门金鹭特种合金有限公司成立于1989年，是知名的钨粉末、硬质合金及切削工具供应商，为全球用户提供高性价比的钨粉末产品，业务遍布40多个工业发达国家和地区。随着产能的提升，为改变劳动力密集存储现状，厦门金鹭选择引入林德智能化搬运设备和强大的软硬件产品，实现仓储库容的迭代升级，满足日益增长的业务需求。

图1  “料箱大小车”组合协作

货到人智能拣选：柔性赋能 密集存储

针对厦门金鹭同安工厂旧仓改造项目，林德团队深入分析了用户面临的实际痛点，结合其独特的工况特性和需求，为厦门金鹭量身打造了一套物流布局方案。该方案旨在充分利用现有空间，实现存储、取货和拣选的一体化高效运作，从而大幅提升物流运作的效率和准确性。

在方案实施过程中，林德特别引入了搬运机器人货到人拣选的自动化解决方案。这一创新方案采用了料箱“大车+

小车”的模式，将“箱式货到人”模式的效率与投入优化到了极致。通过这一模式，林德成功打造了现代智慧仓储的新模式，为厦门金鹭带来了前所未有的物流体验。

针对厦门金鹭多品类、高出入库的工况特性，传统的人工拣选模式存在成本高、效率低及出错率高等问题。为此，林德为厦门金鹭设计了符合人体工学的机器人拣选站。这一设计不仅降低了操作人员的劳动强度，还提高了拣选的准确性和效率。

在入库作业环节，林德通过设置批量缓存台，实现了人工一次批量缓存的功能。这一创新设计大大减少了人工操作的次数和强度，显著提升了入库作业的效率。同时，当订单有出库需求时，被命中的料箱会被林德的料箱搬运机器人从货架上取下并放置到货架底部的交接位。随后，林德的小Picker机器人会将料箱从仓库货架底部交接位送到订单拣选工作站。

图2 林德小Picker机器人将料箱送至订单拣选工作站

在拣选过程中，林德引入了视觉扫码指引系统。该系统通过视觉拍照技术识别料箱内的物料盒，并将画面上传至屏幕显示需要被拣选的物料盒。操作人员只需根据屏幕上的指引，即可快速找到并分拣目标货物。这一技术的引入，大大提高了拣选的准确性和效率。

此外，林德还搭配了WMS仓库管理系统进行库存的智能化管理。该系统能够无缝衔接客户的ERP系统物料和订单数据，实现库存信息的实时更新和共享。通过机器人RSC系统的智能调度功能，林德实现了“密集存储+货到人拣选”的全流程自动化作业。这一方案不仅满足了客户整箱分拣、盘点和并箱等多种使用场景的需求，还高效柔性地提升了仓库的库容和运作效率。

得益于这套方案，厦门金鹭的出入库拣选效率得到显著提升。厦门金鹭车间的包装员方军锋表示：“我们原有的人工拣选模式，货物多工作量大，现在有了林德机器人协同作业，扫码出入库，帮助我们实现产品精准校验，大大降低工作强度，让我们的拣选作业又快又准。”

“大小车”协同作战：存取运送 纵横有序

为告别传统仓储配送模式，在厦门同安金鹭工厂的料箱立体库内，林德规划了两种智能机器人“料箱大小车”组合协作的模式，为厦门金鹭实现24小时全天候、无人化的搬运作业。

如今，林德已经通过其先进的机器人RSC调度系统，实现了对机器人下单指令的精准控制。这一系统能够动态调整机器人的行驶路径，自动化分配各项任务，确保多机型之间能够实现集群式的协同配送。这种智能化的调度方式，不仅提高了物流运作的效率，还使得整个配送过程更加灵活和可控。在林德的自动化解决方案中，小Picker机器人扮演着远距离搬运的重要角色。它们能够在货架底部进行潜伏移动，展现出高速且灵活机动的特点。这些机器人通过精准的二维码导航技术，能够敏捷地穿梭在货架与出入库工作站之间，确保目标货物能够迅速送达，从而显著提高出入库的效率。与此同时，林德的料箱搬运机器人则负责短距离的跑动和料箱的上下架作业。它们的高效运作大大提高了存储率，使得仓库空间得到了更加充分的利用。更为值得一提的是，这些机器人采用了定制化的抱取方式，完美匹配了厦门金鹭原有的货箱尺寸，不仅提高了搬运的准确性，还为用户节约了大量的成本。通过小Picker机器人和料箱搬运机器人两种车型的相互配合，林德成功为厦门金鹭实现了近7500个货位的高密度存储和快速拣选的需求。

厦门金鹭车间物流专员梁伟对此称赞道：“林德为我们提供了从售前、售中到售后全流程服务，打造了一整套柔性、高效且人机协同的自动化仓储解决方案，合理的规划布局，优化了仓储作业的环节，如今我们库容扩大了一倍多，订单履约效率得到快速攀升。”

智慧物流作为重要的驱动力，是实现智能制造的关键力量。林德以搬运机器人货到人拣选自动化解决方案赋能厦门金鹭转型升级，通过智能化仓储作业，提升效率加速变革。未来，林德还将继续助力厦门金鹭一路发展，共同打造工业4.0智慧工厂的优秀蓝本。