项目名称：联华华商智慧物流绍兴基地项目

供应商（全称）：杭州海康机器人技术有限公司

应用周期：2018年至今

项目特性：

2018年，海康威视移动机器人已在杭州、即墨、南昌、海宁等多个日日顺大件物流智能仓落地应用，实现年120万台彩电等产品的智能仓储，且仓库利用率提高1.5倍，货到人作业效率提升60%。

目前高端大件产品智能仓(杭州)内所有的商品从入库、存取、出库全过程都是在算法指引下完成，通过AGV实现货物仓内自动运输，通过计算库位系数、库位健康度来实现指导并垛作业和提升仓库利用率，与传统的仓库相比，杭州智能仓空间使用效率提升3倍。同时，大件商品因为重量、体积等方面的独特性，人工搬运很难且容易造成货物损坏，而通过AGV自动搬运，货到车、库内无人化、货到人分拣模式，可有效避免了货物损坏，实现产品全程不落地，质量零损失。消费者在电商平台下单后，杭州仓运营中心会即时获得订单信息，通过自动化流水线，订单中的货品从立体货架上取下，经过拆垛、信息比对，运送到仓库出库月台，整个过程作业效率可有效提升66%，拣货正确率几乎可达100%。

创新点：

海康威视潜伏系列机器人

硬件技术创新点：

性能优势

依托海康威视多年来在图像处理、硬件设计及精密算法领域的技术积累，在原先产品应用行业领先的“视觉导航+惯性导航”技术的基础上，导航定位方式升级为激光SLAM与视觉混合导航，机器人定位精度可达到毫米级，且采用激光SLAM技术的机器人部署方便、路线灵活、可实现柔性避障及动态路径规划;机器人采用两轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制外还支持弧线运动，运动过程平滑柔顺，使得产线布局更加灵活。最大运行速度可达2m/s，从静止状态到最大速度仅需1秒。

设计新颖

车体为铝合金车架，强韧且轻盈。强大的人机交互设计，触摸屏采用专业工业屏幕能够实现车体基本控制功能，手持设备能快速优化配置，灯光提示实现室内外直观显示车体状态。潜伏系列机器人是潜入式机器人，可自由穿梭在厂区内进行多种货架搬运作业。每台机器人都内置了包括前置激光、前置TOF避障、前后碰撞检测、前后急停按钮，实现运动方向上不同高度障碍物检测，确保人机安全。

环保先进

潜伏系列机器人所需工程的施工量小，能无轨化运作，减轻对场地的改造要求，节约建筑材料和减少建筑废料。设备配备大容量动力锂电池，结合智能能源管理系统，可实现7×24小时连续运行，且电池完全充放电寿命高达1500次;耗电量小，每台机器人一天的耗电量不超过1.5度。机器人的运行时间长，使用自主浅充浅放电电源管理模式，有利于延长电池寿命。同时机器人支持自动更换电池，实现快速切换上线工作。

系统软件技术：

海康威视潜伏系列机器人，与机器人调度控制系统(RCS)、智能仓储管理系统(iWMS)三大核心模块组成海康威视智能仓储机器人系统。

1.自主研发的机器人调度系统整合了高超的算法能力，从单个机器人的定位导航，运动控制，到多个机器人的协作，系统可基于大数据，深度学习，进行最佳路线规划及分配。算法团队实时跟踪和预研人工智能领域最新研究成果和技术，保持算法的先进性。

2.自主研发的、成熟的智能仓储管理系统支持各项仓储业务需求和多种盘点需求，并可进行仓库储位的冷热度分析，实时调整货架位置，自动推荐货架整理。

3.系统设计工程团队还具有大规模高性能平台架构能力、数据库开发能力、ERP等公司上层系统的接入能力以及第三方系统及设备的集成能力，高可靠性的平台开发能力满足客户各式各样的需求。

适用范围：

海康威视移动机器人已在无人仓库、智慧工厂等大规模投入使用。在海康威视机器人调度控制系统RCS的协调下，能多台同时作业，与机器视觉产品配合，移动机器人产品已广泛应用于3C、汽车制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医疗、烟草、服装等行业，保障工人只在工作台操作终端的必要操作，满足仓储业务的各项需求，大幅提升仓储作业效率及管理水平。