联华华商智慧物流绍兴基地项目

2019年度MM现代物流技术与装备创新大奖“智能方案奖”申报

发布时间:2019-09-03
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2018年,海康威视移动机器人已在杭州、即墨、南昌、海宁等多个日日顺大件物流智能仓落地应用,实现年120万台彩电等产品的智能仓储,且仓库利用率提高1.5倍,货到人作业效率提升60%。

联华华商智慧物流绍兴基地项目

项目名称:联华华商智慧物流绍兴基地项目

供应商(全称):杭州海康机器人技术有限公司

应用周期:2018年至今

项目特性:

2018年,海康威视移动机器人已在杭州、即墨、南昌、海宁等多个日日顺大件物流智能仓落地应用,实现年120万台彩电等产品的智能仓储,且仓库利用率提高1.5倍,货到人作业效率提升60%。

目前高端大件产品智能仓(杭州)内所有的商品从入库、存取、出库全过程都是在算法指引下完成,通过AGV实现货物仓内自动运输,通过计算库位系数、库位健康度来实现指导并垛作业和提升仓库利用率,与传统的仓库相比,杭州智能仓空间使用效率提升3倍。同时,大件商品因为重量、体积等方面的独特性,人工搬运很难且容易造成货物损坏,而通过AGV自动搬运,货到车、库内无人化、货到人分拣模式,可有效避免了货物损坏,实现产品全程不落地,质量零损失。消费者在电商平台下单后,杭州仓运营中心会即时获得订单信息,通过自动化流水线,订单中的货品从立体货架上取下,经过拆垛、信息比对,运送到仓库出库月台,整个过程作业效率可有效提升66%,拣货正确率几乎可达100%。

联华华商智慧物流绍兴基地项目

创新点:

海康威视潜伏系列机器人

硬件技术创新点:

性能优势

依托海康威视多年来在图像处理、硬件设计及精密算法领域的技术积累,在原先产品应用行业领先的“视觉导航+惯性导航”技术的基础上,导航定位方式升级为激光SLAM与视觉混合导航,机器人定位精度可达到毫米级,且采用激光SLAM技术的机器人部署方便、路线灵活、可实现柔性避障及动态路径规划;机器人采用两轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制外还支持弧线运动,运动过程平滑柔顺,使得产线布局更加灵活。最大运行速度可达2m/s,从静止状态到最大速度仅需1秒。

设计新颖

车体为铝合金车架,强韧且轻盈。强大的人机交互设计,触摸屏采用专业工业屏幕能够实现车体基本控制功能,手持设备能快速优化配置,灯光提示实现室内外直观显示车体状态。潜伏系列机器人是潜入式机器人,可自由穿梭在厂区内进行多种货架搬运作业。每台机器人都内置了包括前置激光、前置TOF避障、前后碰撞检测、前后急停按钮,实现运动方向上不同高度障碍物检测,确保人机安全。

环保先进

潜伏系列机器人所需工程的施工量小,能无轨化运作,减轻对场地的改造要求,节约建筑材料和减少建筑废料。设备配备大容量动力锂电池,结合智能能源管理系统,可实现7×24小时连续运行,且电池完全充放电寿命高达1500次;耗电量小,每台机器人一天的耗电量不超过1.5度。机器人的运行时间长,使用自主浅充浅放电电源管理模式,有利于延长电池寿命。同时机器人支持自动更换电池,实现快速切换上线工作。

联华华商智慧物流绍兴基地项目

系统软件技术:

海康威视潜伏系列机器人,与机器人调度控制系统(RCS)、智能仓储管理系统(iWMS)三大核心模块组成海康威视智能仓储机器人系统。

1.自主研发的机器人调度系统整合了高超的算法能力,从单个机器人的定位导航,运动控制,到多个机器人的协作,系统可基于大数据,深度学习,进行最佳路线规划及分配。算法团队实时跟踪和预研人工智能领域最新研究成果和技术,保持算法的先进性。

2.自主研发的、成熟的智能仓储管理系统支持各项仓储业务需求和多种盘点需求,并可进行仓库储位的冷热度分析,实时调整货架位置,自动推荐货架整理。

3.系统设计工程团队还具有大规模高性能平台架构能力、数据库开发能力、ERP等公司上层系统的接入能力以及第三方系统及设备的集成能力,高可靠性的平台开发能力满足客户各式各样的需求。

适用范围:

海康威视移动机器人已在无人仓库、智慧工厂等大规模投入使用。在海康威视机器人调度控制系统RCS的协调下,能多台同时作业,与机器视觉产品配合,移动机器人产品已广泛应用于3C、汽车制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医疗、烟草、服装等行业,保障工人只在工作台操作终端的必要操作,满足仓储业务的各项需求,大幅提升仓储作业效率及管理水平。

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