科尔摩根丨防爆AGV，开启化工搬运安全新篇章
随着工业自动化的快速发展，防爆AGV作为一种高效、安全、智能的搬运设备，在化工、石油、天然气等易燃易爆场所得到了深度应用，已逐渐成为相关行业领域物流体系中不可或缺的重要组成部分。得益于防爆AGV在危险环境中的技术优势，使得其被越来越多的企业所青睐。客户正在尝试选用防爆AGV，以打造更安全的工作场景。
京城智通作为一家深耕工业机器人技术的高新技术企业，其泸州智通公司为西南地区某化工企业，提供了完整的智能物流解决方案。其中6台基于科尔摩根平台设计的防爆AGV圆满地完成了客户的产线到仓库的腐蚀性液体搬运工作，不但降低了人工搬运的风险，而且通过集成各种智能控制系统，防爆AGV与其他自动化设备及系统实现了无缝对接。在精细化、智能化的物流管理下，不仅使生产效率获得了提升，也让作业流程变得更安全。
危险环境中物流的安全保障 防爆AGV转运车
防爆车辆采用潜伏顶升、重载式全向AGV，AGV与槽车为分体结构，通过顶负板顶升与槽车连接并托起槽车转运。
01. 导航方式
SLAM激光导航，结合反光定位板，精确定位，定位精度可达±10mm。
02. 轮系结构
双舵轮，重载亦可灵活转向，实现平移转弯，无需考虑转弯半径，降低了对过道的要求，提升了安全性。
03. 障碍物监测和接触式防护双重保护
AGV车头、车尾分别安装激光安全监测装置，监测区域分为减速区和停止区。当障碍物接触车体前的接触式安全环时，内置的微动开关会立即触发AGV紧急停车。
安全设计，防患于未然
在涉及易燃易爆危险品的加工、使用、装卸、运输和存储等过程，未经防爆处理的设备在运行时，可能会因产生点火源或静电而造成严重的安全事故。因此，对于在潜在危险环境中工作的AGV，应采取合理的防爆分区和进行防爆化处理。京城智通在该项目中，对车辆进行了高标准的安全设计，使得其能够安然行驶于搬运的路途中。
01. 密封和防护设计
乳液槽车罐体材质为316L不锈钢，内壁镜面抛光。同时对AGV的外壳和关键部件采用密封和防护设计（包括导航和安全激光头），以防止腐蚀性液体挥发并进入机器人内部，影响车体寿命和潜在的短路等风险。
图片来源：京城智通
02. 防止火花
防爆AGV采用防爆电机和防爆开关，避免在操作过程中产生电火花，从而防止爆炸事故的发生。
03. 防静电
配备静电消除装置，防止静电积聚引发爆炸。
04. 无火花材料
车体和工装等关键部位采用无火花材料制造，减少机械摩擦产生的火花风险。
05. 高可靠性
防爆AGV经过严格的防爆认证（NEPSI的Ex nR db ec ib mb IIB T4 Gc），具备高可靠性和耐用性，适合在高危环境中长期使用。
防爆AGV的显著优势
安全性高
防爆AGV具备防爆、防碰撞、急停等多重安全保护机制，确保在危险环境中稳定运行，既保障了工作人员的生命安全和设备的安全稳定运行，还能节省大量的人力资源。
柔性可拓展
通过和科尔摩根AGV携手，采用高定位精度和智能的调度系统，实现了调度和管理车间、库房、防爆AGV等不同类型的车辆，最多可以调度120台AGV。避免了客户将来增加不同类型或厂家的AGV无法兼容的情况。
灵活性强
基于双舵轮设计的防爆AGV具备全向行驶、原地旋转、重载（8t）等多种功能，无需拓展转弯通道，极大地提高了产线的空间利用率，亦可灵活应对各种复杂的运输需求。
未来展望
随着工业自动化的不断深入和普及，防爆AGV的认证标准有望趋于统一并进入规范化生产，这将大大降低成本，使其能够拓展到更多的应用领域，如新能源、医药等行业。科尔摩根AGV将携手京城智通持续提高防爆AGV的安全性、效率和智能性。携手共进，共创工业安全新篇章。
文章来源：Kollmorgen科尔摩根AGV
图片来源：Kollmorgen科尔摩根AGV、京城智通
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责任编辑：朱晓裔
审 核 人：李峥
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